1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机器人技术代表一个国家的自动化水平。随着劳动力成本的提高，农业机械化与自动化成为发展趋势。同时，开展机器人相关研究，有利于学生综合运用所学知识，加强动手能力的锻炼。
本次毕业设计以前期自行设计制作的一台农业机器人为研究对象，重点研究其对农田非结构化地面环境的自适应功能。
具体要求如下：（1）通过控制直流减速电机，实现机器人的直行、转向和倒车等；（2）利用倾角传感器等，测量机器人平台的倾角，再通过控制步进电机，实现平台的稳定；（3）撰写设计说明书约45页。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.谢光奇,姚敏.步进电机的单片机驱动控制[J].湖南学院学报.2011,32(5):37-41.
2.湛超,唐杰.基于单片机的步进电机控制器设计[J].仪表技术.2011,(11):17-22.
3.张占立,康春花.基于单片机的步进电机控制系统[J].电机与控制应用.2011,38(3):28-31.
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