1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1）前言及环境概况
步进电机是机电一体化的关键产品之一，单片机驱动步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
2）设计依据和立意
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 张廷录, 郝祥. 步进电机的单片机细分驱动的实现. 微特电机, 1988, (3). [2] 丁伟雄, 杨定安, 宋晓光. 步进电机的控制原理及其单片机控制实现. 煤矿机械,2005,(6). [3] 宋文阁, 王学俊. 步进电机三轴联动单片机控制系统. 组合机床与自动化加工技术, 1997, (8) .[4] 魏衍波, 王桂莲, 魏天路. 单片机的步进电机控制系统研究. 防爆电机, 2005, (4). [5] 邓中亮. 用微机实现步进电机的智能控制. 微特电机, 1992, (6). [6] 田建君. 单片机控制的输液泵系统设计. 控制工程, 2004,(1).
[7] 霍迎辉, 陈宇翔. 步进电机的微机和单片机控制. 电机技术,2005, (1).[8] 檀东锵. 单片机控制步进电机的电路设计. 微特电机, 1985, (3).[9] 马秀坤, 孙昌成. 步进电机的单片机控制器. 分析仪器, 1996, (1). [10] 吴刚, 张杰, 臧雪柏. 单片机系统中怎样实现步进电机的变速和位移. 试验技术与试验机, 1996, (2).
[11] Zhiyong Duan, Qingkang Wang. Development of a novel high precision piezoelectric linear stepper actuator.Sensors and Actuators A: Physical, 2005, 118(2):285-291.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
