1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
美国、欧洲、日本等正在开展智能化除草方法研究，其中包括除草机器人。除草机器人适用于按行种植的条播作物。行内杂草较行间杂草的危害性更大，同时，行内杂草的防除也较行间杂草的防除难度大。由于问题的复杂性，目前，除草机器人尚处于研究阶段。本课题组正在研发一款高效除草机器人，能够实现行内行间同时除草。希望通过毕业设计完成最新研制出的机器人的运动控制（直流伺服电机驱动）、行内和行间杂草防除装置的相关控制（步进电机、直流电机驱动）。
具体研究内容包括：（1）直流伺服电机驱动控制，实现机器人行走动作；（2）设计制作基于单片机的步进电机与直流电机控制器，实现行内与行间防除杂草的动作；（3）酌情开展图像处理研究，进行杂草识别与视觉导航。本次毕业设计拟实现全自主研发的农业机器人运动控制，为以后参加相关大学生科技竞赛做准备。同时，机器人技术的学科综合性也为学生提供一个良好的锻炼机会。
要求学生完成机器人控制相关软硬件设计（涉及电机控制、单片机应用、计算机编程等），并在实验室开展实验研究。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、Bakker T. Systematic Design of an Autonomous Platform for Robotic Weeding[J]. Journal of Terramechanics. 2009, 6(2): 1-10.
2、D. C. Slaughter and D. K. Giles,D.Downey.Autonomous Robotic Weed Control Systems:A Review [J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2008(6): 64-78.
3、Tian F L. Sensor-based precision chemical application system [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2002, 36 (2-3): 133-149.
4、Lee W S, David C S, Giles D K. Robotic weed control system for
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