1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文将应用所学的专业知识，拓展知识面，对自动控制系统中具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制进行研究。
具体研究任务包括：（1）查阅国内外资料，研究不对称输入饱和的局限性；（2）对具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制研究；（3）非线性系统研究的启发。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文研究的是对具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制，主要设计内容如下：
（1）阐述基于线性矩阵不等式的控制系统发展、国内外现状；
（2）阐述不对称输入饱和非线性系统的发展及现状；（3）研究状态反馈的应用现状；（4）研究输入饱和非线性给系统带来的影响及量化控制在非线性系统的应用，尤其研究在具有不对称输入饱和非线性系统的运用情况；（5）完成用线性不等式论证量化控制的可行性，结合状态反馈方法提出推论。3. 主要参考文献
1. A. Baddou, F. Tadeo, A. Benzaouia, On improving the convergence rate of linear constrained control continuous-time systems with a state observer. IEEE Trans. Circuits Syst. I 55(9), 2785–2794 (2008)2. A. Benzaouia, C. Burgat, Regulator problem for linear discrete-time systems with non symmetricalconstrained control. Int. J. Control 48(6), 2441–2451 (1998)3. T.HuandZ.Lin,Theequivalenceofseveralsetinvarianceconditionsundersaturations,inProccedingsof the American Control Conference, Chicago, Illinois, USA (2000)4. T. Hu, Z. Lin, B.M. Chen, Analysis and design for discrete-time linear systems subject to actuatorsaturation. Syst. Control Lett. 45(2), 97–112 (2002)5. T. Hu, Z. Lin, B.M. Chen, An analysis and design method for linear systems subject to actuatorsaturation and disturbance. Automatica 38(2), 351–359 (2002)
6. B. Zhou, Analysis and design of discrete-time linear systems with nested actuator saturations. Syst. Control Lett. 62(10), 871–879 (2013)
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