1. 毕业设计（论文）主要目标：
磁编码是一种非接触式测量传感器，课题采用单片机采集磁编码器的角度信息，通过串口传给上位机，在上位机编程显示被测对象的转角位置（角度）和实时的角速度（转速）。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）转角测量系统设计方案的制定
（2）转角测量系统的硬件设计
（3）转角测量系统的软件设计与调试
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3. 主要参考文献
[1] 吕德刚, 李铁才, 杨贵杰. 高性能磁编码器设计[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(s2):1347-1350.
[2] 吴忠, 吕绪明. 基于磁编码器的伺服电机速度及位置观测器设计[J]. 中国电机工程学报, 2011, 31(9):82-87.
[3] 王晓初, 张林健, 张国平,等. 基于非接触式磁编码器的高精度数字舵机控制研究[J]. 微电机, 2017(12):46-50.
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