1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、掌握无刷直流电机相关知识，掌握自适应控制理论。
2、 针对参考模型，设计自适应控制律。
3、用matlab仿真验证控制效果。 4、实验验证控制效果。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
一 针对无流直刷电机，设计其转速的PID自校正控制系统，并分析闭环系统稳定性。
二matable仿真。
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3. 主要参考文献
【1】 赵萌，无刷直流电机面向性能的鲁棒自适应控制研究 [M]，北京： 北京交通大学硕士学位论文 2018:3.
【2】周文军， 基于自适应算法的无刷直流电机控制器的研究与设计[M]， 上海：东华大学硕士学位论文 ，2014:1.
【3】 庞中华， 崔红， 系统辨识与自适应控制matable仿真[M] 北京航空航天大学出版社 ，2013.
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