1. 毕业设计（论文）主要内容：
AGV小车即自动导航小车，其中的牵引舵机是其设计的核心之一，牵引舵机完成小车的牵引和转向控制，在AGV小车中是最为关键的部件之一。在本设计中采用差速转向的方法，对舵机的两个轮子采用分别的直流调速的驱动方法，设计其机械结构。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、熟悉AGV小车的工作原理和基本结构
2、设计AGV小车的牵引舵机机械结构
3、针对某一AGV小车设计其牵引舵机，完成典型零件图3张，装配图一张
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：明确设计任务，确定设计的AGV牵引舵机的功能要求，查阅资料。
第2周：阅读技术资料，确定牵引舵机的设计方案。
第3周：完成开题报告。
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4. 主要参考文献
1、AGV相关知识
2、机械设计
3、SOLIDWORKS软件
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