结构化道路中车道线的单目视觉检测方法任务书

 2023-09-05 09:22:17

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

目标:

通过对结构化道路中车道线的灰度化、中值滤波、边缘滤波、车道线检测等处理,检测出车道线,进而对车辆进行控制,预防或减少交通事故的发生。

2. 实验内容和要求

内容:

(1)介绍本课题研究的意义与国内外发展现况;

(2)道路图像预处理;

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3. 参考文献

[1] 陈付幸,王润生等.一种新的消失点检测算法.电子与信息报[J],2008(8):1458-1461.

[2] 聂宁,唐江,谭昆华.道路交通事故诱因分析及安全对策分析研究.山西建筑[J],2011,37(1):49-52.

[3] 杨东凯,吴今培,张其善.智能交通系统(ITS)的发展及其模型化研究.北京航空航天大学学报[J].2000,26(1):22-25.

[4] 吴小强,李鹏,曲卫民.智能交通系统研究回顾与展望.国外公路[J].2000,20(4):36-40.

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4. 毕业设计(论文)计划

进度安排:

第一阶段 搜集资料确定论文大纲,进行毕业设计的初步写作(3月份)

第二阶段 通过实验测量数据完成初稿(4月份-5月初)

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