1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对结构化道路上运动车辆的车道偏离检测问题， 首先对采集到的图像进行预处理，然后通过霍夫变换检测出车道线，最后分别从针孔模型下摄像机成像的空间几何关系以及图像中车道线消失点的位置特点两个方面出发，推导出车辆直行情况下车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析车道线检测的原理，理清论述思路； （2）根据论文要求，检测出车道线， （3）推导出车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系； （4）实验检测函数关系的正确性； （5）完成论文报告初稿，经修改定稿。
要求：（1）检测出车道线（2）推导出车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系。
3. 参考文献
[1] 王春燕,吴超仲,丁振松,等. 基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 [J].公路交通科技,2003，20(1)：129 - 131.
[2] 李兵,张朋飞,何克忠. 基于增强转移网络(ATN)的室外移动机器人道路图像理解 [J].中国图象图形学报,2004，9(3)：380 - 384.
[3] 王荣本,徐友春,李兵,等. 基于线性模型的导航路径图像检测算法研究 [J]. 公路交通科技,2001,18(2)：47 - 51.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）第二阶段 通过实验测量数据（4月份）第三阶段 修改设计报告初稿（4月下旬）第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月上旬）
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