1. 毕业设计（论文）的内容和要求
研究以生物启发神经动力学为基础的神经网络模型，针对AUV的路径规划问题，研究了AUV在工程应用中最常见的点到点路径规划问题。了解神经网络路径规划算法的优缺点。
2. 实验内容和要求
针对AUV一般的点对点路径，建立二维神经网络模型，通过使用网络中神经元活动值的变化和分布规律来找到最优路径。神经元活动值的空间传递性和时间衰减使得AUV在复杂环境中自动脱离死锁区域，解决了路径规划中的极小值问题，不仅适用于已知环境中的路径规划，同样适用于环境信息未知的情况。
3. 参考文献
1、于海斌.海洋强国需要水下机器人[J].机器人产业,2017(1):42-45；
2、庞硕,纠海峰. 智能水下机器人研究进展[J].科技导报,2015,33(23)；
3、徐兆辉. 移动机器人路径规划技术的现状与发展[J].科技创新与应用,2016(3):43-43；
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4. 毕业设计（论文）计划
1、资料搜集：2022年2月15日--2022年3月1日；
2、写作初稿：2022年3月2日--2022年3月20日；
3、修改提高：2022年3月21日--2022年4月22日；
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