1. 一、本选题研究的目的及意义
无人驾驶技术近年来发展迅速，被认为是未来交通出行方式的革新方向。
高清地图是无人驾驶汽车的核心组件之一，为无人驾驶汽车提供精确定位、路径规划、环境感知等重要信息，是实现无人驾驶安全、高效运行的关键。
本选题旨在研究无人驾驶汽车高清地图算法，探索如何高效、精确地构建和应用高清地图，从而推动无人驾驶技术的进步和应用。
2. 二、本选题国内外研究状况综述
高清地图的构建和应用是无人驾驶领域的研究热点，国内外众多科研机构和企业都在积极开展相关研究。
国外研究现状:国外在高清地图领域的研究起步较早，技术相对成熟。
例如，Google、HERE、TomTom等公司已经构建了覆盖全球范围的高精度地图，并将其应用于无人驾驶汽车的导航和定位。
3. 三、研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研:深入研究无人驾驶汽车高清地图的相关文献，了解国内外最新的研究成果、技术路线和发展趋势，为本研究提供理论基础。
2.算法设计:针对高清地图构建过程中的关键问题，设计高效、精确的算法，包括点云数据处理、图像识别与处理、道路模型构建、定位与导航算法等。
3.实验验证:搭建实验平台，采集真实道路环境数据，对所设计的算法进行实验验证，评估算法的性能指标，并进行优化改进。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 陈祯，王云鹏，谭文，等. 无人驾驶汽车高精地图技术综述[J]. 地理空间信息，2022,20(01):1-8 16.
[2] 刘万军，张帆. 无人驾驶汽车高精地图的研究现状与展望[J]. 地理信息世界，2021,29(05):10-16.
[3] 王涛，李显，王荣本，等. 无人驾驶高精地图技术发展综述[J]. 测绘通报，2020(10):1-8 13.
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