1. 一、本选题研究的目的及意义
无人驾驶汽车是汽车产业发展的必然趋势，其路径规划是实现无人驾驶技术的核心问题之一。
路径规划是指在给定起点和终点的情况下，为无人驾驶汽车找到一条安全、高效、舒适的行驶路径。
选择“无人驾驶汽车路径规划A算法研究”作为论文题目，具有重要的社会价值和经济价值：
社会价值：提升交通效率：A算法可以为无人驾驶汽车规划出最优路径，避免拥堵和无效行驶，从而提升交通效率。
2. 二、本选题国内外研究状况综述
无人驾驶汽车路径规划是近年来研究的热点问题，A算法作为一种经典的路径规划算法，被广泛应用于无人驾驶领域。
国外研究现状：A算法的改进：国外学者针对A算法的不足，提出了许多改进算法，例如：动态A算法、加权A算法、跳点搜索算法等。
A算法与其他算法的融合：为了提高路径规划的效率和安全性，一些学者将A算法与其他算法融合，例如：A算法与遗传算法、A算法与神经网络等。
3. 三、研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤，深入研究无人驾驶汽车路径规划A算法：
1.文献综述:广泛查阅国内外相关文献，了解A算法的基本原理、优缺点、改进方向以及在无人驾驶汽车路径规划中的应用现状。
2.算法分析:深入分析A算法的原理，研究其在不同场景下的适用性，并分析其优缺点。
3.算法改进:针对A算法的不足，研究改进方案，例如：改进启发函数、优化搜索策略等，以提高算法的效率和精度。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.陈超,陈龙,王磊.无人驾驶汽车路径规划技术研究综述[J].计算机科学,2021,48(04):1-10.
2.龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京:机械工业出版社,2014.
3.李力,李静,周旋,等.无人驾驶汽车路径规划算法研究[J].计算机工程与应用,2018,54(18):21-27.
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