1. 题目来源
近年来，随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的加快，城市物流配送需求呈爆炸式增长。
传统的有人驾驶物流车面临着交通拥堵、配送效率低下、人工成本高昂等问题，已难以满足日益增长的物流需求。
在此背景下，微型无人驾驶电动物流车应运而生，为解决城市物流配送难题提供了新的思路。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括：
1.深入分析微型无人驾驶电动物流车制动系统的需求，包括无人驾驶车辆制动系统特点、物流场景对制动系统的特殊需求、微型车辆对制动系统的限制等方面，制定合理的制动系统性能指标。
2.设计微型无人驾驶电动物流车制动系统方案，包括总体方案设计、液压制动系统方案设计、再生制动系统方案设计、协调控制策略设计等。
3.完成制动系统关键部件设计与选型，包括液压制动主缸设计、电子控制单元（ECU）选型、制动电机选型、传感器选型等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文需在导师指导下独立完成，要求理论分析严谨，数据准确可靠，图表规范清晰，论文结构完整，层次分明，语言流畅，表达准确。
2.论文成果形式为学术论文，字数不少于2万字，需符合中国本科学术论文格式要求。
3.论文需完成开题报告、中期检查、论文答辩等环节。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王绍花, 陈慧岩, 董亚玲, 等. 基于模糊控制的无人驾驶车辆紧急制动系统设计[J]. 汽车工程, 2022, 44(11): 3289-3297.
[2] 赵国樑, 陈慧岩, 董亚玲, 等. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆紧急避撞制动系统设计[J]. 机械工程学报, 2022, 58(16): 193-202.
[3] 张爽, 谢飞, 李亮, 等. 基于改进型滑模观测器的无人驾驶车辆电机制动系统控制[J]. 中国机械工程, 2021, 32(15): 1878-1886.
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