1. 题目来源
近年来，随着全球环境污染和能源危机的日益加剧，发展新能源汽车已成为全球共识。
电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向，具有节能环保、效率高、操控性好等优点，受到世界各国的广泛关注。
电动汽车的快速发展不仅为汽车产业带来了新的机遇，也为交通运输行业带来了新的变革。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在研究基于轮毂电机的电动汽车横摆稳定性控制方法，主要内容包括以下几个方面：
1.建立基于轮毂电机的电动汽车横摆动力学模型。
该模型需考虑轮毂电机的驱动特性、轮胎的非线性特性以及车辆的横摆、侧倾等运动学和动力学特性。
2.研究电动汽车横摆稳定性控制策略。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求
掌握车辆动力学、控制理论、电机驱动技术等相关基础知识；熟练使用MATLAB/Simulink等仿真软件进行系统建模和仿真分析；具备一定的编程能力，能够进行控制算法的代码实现；具备良好的科研素养，能够独立思考和解决问题，并撰写规范的学术论文。
2.完成的成果形式
完成一篇符合中国本科学术论文格式要求的毕业论文；完成基于MATLAB/Simulink的电动汽车横摆稳定性控制系统仿真模型；提交能够体现研究内容和成果的演示文稿和答辩PPT。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王震坡,郭孔辉,文武,等.基于MPC-Fuzzy联合控制的分布式驱动电动汽车稳定性研究[J].机械工程学报,2022,58(12):140-151.
2. 余卓平,徐安,宋传学.四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制[J].机械工程学报,2017,53(19):137-145.
3. 高金龙,林逸,陈龙,等.四轮独立驱动电动汽车多模式协调控制方法[J].汽车工程,2021,43(01):106-114 122.
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