1. 毕业设计（论文）主要内容：
建立两轮自平衡小车的动力学模型，比较和分析现有的两轮小车自平衡控制方法，提出一种自平衡控制策略并进行仿真及实验研究。主要内容包括以下几个部分：
（1）建立两轮自平衡小车的动力学模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）图纸不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7学期第20周）确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《现代鲁棒控制》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》、《arduino编程从基础到实践》等参考书；
《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《现代电子技术》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》等期刊杂志。
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