1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.介绍悬架的分类，分析其系统结构，分析其常见的分类，介绍其优缺点。
2.介绍半主动悬架控制研究背景和国内外研究状况。
3.介绍悬架系统模型的分类，建立悬架系统四分之一模型，建立相应的半主动悬架系统的简化模型，如减震器模型，得出系统状态空间方程。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.图纸不少于3张1～2#图纸；
2.毕业论文不少于3万字；
3.毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《半主动车辆半主动悬架全状态反馈最优控制器设计》
《悬架LQR控制策略的仿真研究》
《主动/半主动悬架的LQR与模糊控制方法比较研究》
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