1. 毕业设计（论文）主要内容：
以二自由度和三自由度车辆仿真模型为基础，利用相平面图的方法，分析不同行驶工况下的车辆横摆稳定性，并且得到车辆稳定状态的判据条件。首先利用MATLAB/Simulink建立二自由度和三自由度车辆模型；然后绘制不同行驶工况下的车辆状态相平面图；再分析相平面图上车辆的稳定范围；最终得到车辆稳定状态的判据条件。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）总制图量折合不少于3张1-2#图纸；
（2）毕业设计说明书不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 预备周（7学期第9周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 |
|
| 毕业实习两周（7学期第18-19周） | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 1（7 学期第20周） | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 2（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 3~4（8学期第2~3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 5~7（8学期第4~6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 8~10（8学期第7~9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 | 图样、论文初稿 |
| 11~13（8学期第10~12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 | 正式图样、论文 |
| 14（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 15~16（8学期14~15周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优论文 |
4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车操纵动力学原理》、《车辆动力学基础》、《汽车动力学》等参考书；
石文, 余卓平, 熊璐. 基于时域差异关系的车辆电子稳定性控制系统判据[J]. 同济大学学报：自然科学版, 2015, 43(8):1205-1212.
霍超. 基于相平面分析的汽车ESP模糊控制策略研究[D]. 吉林大学, 2012.
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