1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、汽车起重机工作原理
2、汽车起重机防摇摆原理
3、汽车起重机防摇摆在线监测系统硬件设计
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；（2）毕业设计说明书不少于1万字；（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；（4）开题报告不少于1400字；（5）翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符，译成中文不少于5000字；（6）完成一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果（由指导教师安排）；（7）将毕业设计相关内容（机绘图纸、毕业说明书、文献检索、开题报告、外文翻译等）的所有电子文档集中刻录到一张光盘上。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集5～7（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制8～10（8学期第7-9周） 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩11～13（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查14（8学期第13周） 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书15～16（8学期第14-15周） 参加答辩
4. 主要参考文献
[1]李伟,基于时间最优的起重机消摆控制策略[J].山东工业大学学报,1998, 28 (2): 107-111 [2]黎明森,刘清,郑刚.基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制.武汉交通科技大学学报,2000,24 (4): 436-439 [3]李伟,吕景惠.起重机线性二次型最优消摆控制[J ].电气传动,2003,33 (2): 21-24. [4]吴晓,程文明,钟斌,马莉丽.基于降维观测器的起重机吊重防摇系统研究[J].计算机仿真,2007,24(8) [5]梁春燕,贾青等.提升起重机的时滞滤波消摆控制[J].应用科学学报,2011,19(2). [6]张瑞军,张明勤等.近似极不灵敏输入整形器设计原理及工程应用[J].系统仿真学报,2008,(20). [7]董晓明,梅雪松,姜歌东等.一种新型的桥式起重机位置补偿消摆控制策略.西安交通大学学报,2005,39 (11): 1250-1253
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