大学生方程式赛车的起步防滑控制仿真任务书

（1） 熟悉汽车驱动力防滑控制系统的工作原理与结构组成。了解方程式赛车驱动系统的总体结构。理解车轮滑移率的调节方法。

（2）基于PID算法分别设计汽车牵引力驱动控制器和制动控制器，并采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建工作。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车系统动力学》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书；

《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。