1. 毕业设计（论文）主要内容：
(1)起重机运行过程动力学分析
(2)起重机防摇控制系统模型建立
(3)起重机防闭环摇控制算法研究
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；（2）毕业论文不少于3万字或12万英文字符；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；
（4）开题报告不少于1400字或6000英文字符；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、完成实习报告
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4. 主要参考文献
[3] 经迎龙. 闭环输入整形器控制策略研究[D]. 成都:电子科技大学硕士论文, 2011.[4] 张勇. 港口起重机PLC与变频控制技术的应用[D]. 广州:华南理工大学硕士论文, 2013. [5] 李伟, 张桂青, 陈鹏. 基于时间最优的起重机消摆控制策略[J]. 山东工业大学学报, 1998, 2(28): 107-111.[6] 任会礼, 付玲, 梅志千, 高常春, 李向国, 孙雷. 基于输入整形的起重机消摆控制研究进展[M]. 常州:河海大学机电工程学院, 2013. 163-167.[7] 秦望舒. 基于输入整形技术的运动控制算法的研究 [D]. 深圳:哈尔滨工业大学硕士论文, 2010.
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