1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对四轮独立驱动电动汽车，考虑车轮载荷、车轮滑转等因素，进行驱动力的控制，提高车辆的动力性和安全性，论文主要内容包括：
1、进行驱动过程分析，建立车辆和车轮的纵向动力学方程；
22、根据车轮载荷和车轮滑移状态，利用MATLAB/Simulink，编写驱动转矩分配和防滑控制算法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
1、李静, 李幼德, 赵健,等. 四轮驱动汽车牵引力控制算法[J]. 机械工程学报, 2006, 42(2):141-144.
2、刘晶. 四轮独立驱动电动汽车驱动力控制方法与驱动力分配分析[D]. 燕山大学, 2010.
3、3、刘孝龙. 多轮独立驱动电动汽车驱动力控制系统研究[D]. 浙江大学, 2013.
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