1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）分析两轮自平衡小车的体系结构,确定两轮自平衡小车的功能性技术指标；
（2）给出两轮自平衡小车的实现方案；
（3）确定小车各部件的技术参数，对小车进行模块化设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.0张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；
（2）毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、完成实习报告
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车电子控制技术》、《软件工程》、《arduino编程从基础到实践》等参考书；《汽车工程》、《汽车技术》、《现代电子技术》、《电子技术与软件工程》等期刊杂志。
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