1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）熟悉1:5四轮驱动/四轮转向电动小车的工作原理和结构组成；
（2）基于compact rio搭建线控驱动/制动/转向控制平台；
（3）设计车辆起停跟随控制策略；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车电器与电控系统》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书； 《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。
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