1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对永磁同步电机在传统控制方法下鲁棒性差、控制精度低的特点，拟设计一种基于自适应模糊理论的永磁同步电机控制系统。
该系统应包括永磁同步电机的基本运行原理，其dq坐标系下数学模型和矢量控制策略，以及自适应模糊控制理论及自适应模糊PI控制器的设计,主要包括模糊规则的建立和模糊论域的确定。
接着分析和搭建永磁同步电机SVPWM的具体实现过程，并在MATLAB/simulink中搭建其仿真模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（4）开题报告不少于1400字；
（5）翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符，译成中文不少于5000字；
（6）完成一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果（由指导教师安排）；
（7）毕业论文查重全文复制比不高于30%，单章不高于35%；
（8）期刊论文格式的设计综述不少于4000字或论文报告展示板1份；毕业论文、开题报告、设计综述或论文报告展示板需全英文（车辆国教专业）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
6～8（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制（3.19开题答辩）
9～11（8学期第7-9周） 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、（4.30中期答辩）
12～14（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查
15（8学期第13周） 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书
16～17（8学期第14-15周） 参加答辩
4. 主要参考文献
《自动控制原理》，《模糊控制及MATLAB仿真》，《先进PID控制MATLAB仿真》，《永磁同步电动机变频调速及控制》，《复杂系统自适应鲁棒控制》
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