1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）完成车门框点焊焊渣机器人磨抛加工的末端执行系统的结构设计；
（2）实现车门框点焊焊渣机器人磨抛加工的末端执行系统的电气控制；
（3）基于RobotStudio离线编程软件，完成车门框点焊焊渣机器人末端执行系统磨抛加工的运动仿真。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
陈家瑞. 汽车构造（第三版）[M]. 北京：机械工业出版社，2013.
叶辉.工业机器人实操与应用技巧[M]. 北京: 机械工业出版社，2017.
赵俊生.电机与电气控制及PLC[M]. 北京: 电子工业出版社，2009.
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