1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究类题目。
对由四轮轮毂电机驱动同时具备四轮线控转向和四轮线控制动功能的无人车的整车控制策略进行研究，实现对车辆驱动、转向、制动的协调控制。使用Matlab\Simulink和Carsim等工具完成整车控制策略的联合仿真。并根据设计过程完成图纸绘制和研究论文撰写。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
SAE论文
汽车设计
汽车理论
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