全文总字数：954字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）分析智能汽车轨迹跟踪的国内外研究现状；
（2）比较现有智能汽车轨迹跟踪方法的优缺点和应用场景；
（3）设计基于模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪方法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周（7学期第18-19周）：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3周（8学期第1周）：方案构思、文献检索、完成开题报告
4-5周（8学期第2-3周）：外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《电动汽车原理与应用技术》、《无人驾驶汽车概论》等教材和参考书；
《汽车工程》、《汽车技术》、《汽车研究与开发》等期刊杂志。
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