全文总字数：813字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、总体方案的确定；
2、装配机器人交互力测试系统的搭建；
3、控制方案研究；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车制造工艺》、《工业机器人技术基础》、《深度学习》、《人工智能》、《工程测控技术》、《自动控制原理》
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