全文总字数：1838字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）了解传统的陆地轮式驱动装置和仿生波状驱动行走装置的地面推进机理及研究现状，分析比较其特点；
（2）查阅国内外文献，完成该行走装置的地面驱动结构仿生波状鳍的运动学建模；
（3）利用有限元分析软件，并结合波状鳍面材料参数，完成仿生波状鳍的强度校核；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
[1]Maladen,R.D., Umbanhowar, P.B., Yang Ding, Masse, A., Goldman, D.I.. Granular liftforces predict vertical motion of a sand-swimming robot[P]. Robotics andAutomation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on,2011.[2]MaladenR D , Ding Y , Umbanhowar P B , et al. Undulatory swimming in sand:experimental and simulation studies of a robotic sandfish[J]. The InternationalJournal of Robotics Research, 2011, 30(7):793-805.
[3]ShirgaonkarA A , Curet O M , Patankar N A , et al. The hydrodynamics of ribbon-finpropulsion during impulsive motion[J]. Journal of Experimental Biology, 2008,211(21):3490-3503.
[4]WillyA , Low K H . Development and initial experiment of modular undulating fin foruntethered biorobotic AUVs[C]// Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2005 IEEEInternational Conference on. IEEE, 2005.
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