全文总字数：3546字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
面向具体网联多车缩微平台构建其系统架构，针对缩微车辆设计轨迹规划方法和轨迹跟踪控制器，并对比分析道路结构参数对控制器性能的影响。并运用相关软件对轨迹规划和追踪效果进行仿真分析。具体包括：（1）平台系统架构设计：包括平台模块功能设计及模块间信息流设计（2）分层参考轨迹规划方法设计与仿真：包括全局规划和局部规划算法设计，以及生成轨迹结果仿真。（3）轨迹跟踪控制：根据相关轨迹追踪方法原理构建相关的汽车运动学/动力学模型，并完成相应轨迹跟踪控制器的设计。（4）路径设计及控制器参数敏感性分析：包括性能评价指标的定义、道路参数的确定、仿真平台的搭建，以及控制器参数敏感性的仿真分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
[1] Stubbs A, Vladimerou V, Fulford A T, etal. Multivehicle systems control over networks: a hovercraft testbed fornetworked and decentralized control[J]. 2006, 26(3):56-69.
[2] Cruz D, Mcclintock J, Perteet B, et al.Decentralized cooperative control - A multivehicle platform for research innetworked embedded systems[J]. Control Systems IEEE, 2007, 27(3):58-78.
[3] How J P, Bethke B, Frank A, et al.Real-time indoor autonomous vehicle test environment[J]. IEEE Control Systems,2008, 28(2):51-64.
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