全文总字数：1014字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.基于二维码，棋盘格等一般标志物研究特征提取算法。
2.基于solvePNP算法研究相机的相对位姿求解及优化。
3.仿真及实验验证分析。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
[1]李红卫,熊韬.基于QR码识别的P4P-PNP算法研究[J/OL].激光与光电子学进展:1-17[2019-12-17].
[2] D. H. Lee et al,"Camera position estimation for UAVs using SolvePnP with kalmanfilter," in 2018. DOI: 10.1109/HOTICN.2018.8606037.
[3]王忠立,赵杰,蔡鹤皋.大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法[J].哈尔滨工业大学学报,2015,47(07):20-25.
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