全文总字数：1362字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）小型无人物流车应用前景。
（2）线控底盘的特殊结构类型。
（3）无人物流车的运动学与动力学原理。
（4）小型无人物流车底盘驱动系统设计
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）图纸不少于3 张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3 万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30 篇，其中10 篇外文，文献检索每篇不少于200 字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
1.《Theory of ground vehicles》，主编：Jo.Yung.Wong，出版社：John Wiley Sons，出版或修订时间：2001年2.《车辆动力学基础》，著：Thomas D.Gillespie，译：赵六奇、金达锋，出版社：清华大学出版社，出版或修订时间：2006年12月第1版3.《汽车动力性》第4版，著：Manfred Mitschke，Henning Wallentowitz，译：陈荫三、余强，出版社：清华大学出版社，出版或修订时间：2009年12月4.《汽车工程学ⅠⅡⅢ》，著：enningWallentowitz，编注：王霄锋，出版社：机械工业出版社，出版或修订时间：2008年8月第1版5.《德国汽车理论》，编著：耿彤，出版社：机械工业出版社，出版或修订时间：2012年3月第1版6.《汽车动力系统计算匹配及评价》，编著：彭莫、刁增祥，出版社：北京理工大学出版社，出版或修订时间：2009年11月第1版7.电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究_张忠富8.基于差动转向的分布式直驱电动汽车鲁棒控制方法研究_景晖9.轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究_罗士军10.全线控四轮独立转向_驱动_制动电动汽车动力学集成控制研究_宋攀11.四轮独立线控电动汽车驱动系统主动容错控制策略研究_李春善12.四轮独立线控电动汽车试验平台搭建与集成控制策略研究_陈国迎13.四轮毂电机电动汽车状态软测量及操纵稳定性控制系统研究_王成14.四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制研究_任秉韬15.线控电动轮车辆驱动转向技术研究_张平霞16.新型四轮转向车辆稳定性控制分析与试验研究_张宝珍
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