全文总字数：1391字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.车辆运动学模型研究
2.探索结构化道路车辆避障路径规划方法
3.编写matlab/C 算法代码，搭建Prescan仿真模型，并进行仿真验证。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
1、《ROS机器人编程实践》，摩根·奎格利，机械工业出版社，2018
2、《智能车辆手册》，李克强等，机械工业出版社，2017
3、Paden, B., et al. (2016). "A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles." IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 1(1): 33-55.
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