停车场用自动搬运AGV决策控制系统研究任务书

 2022-01-09 20:54:09

全文总字数:1276字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

技术条件:

设计一款停车场用自动搬运AGV,满足一下要求:

1 L4级别无人驾驶3.5米/秒

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)毕业设计(论文)不少于2万字;

(2)毕业设计文献检索不少于25篇,其中8篇外文,文献检索每篇不少于200字;

(3)开题报告不少于1400字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第18-19周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周)外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

1. 《单片机原理及接口技术》,主编:李朝青,出版社:北京航空航天大学出版社,出版时间:2005年10月第3版

2. 《汽车电子学》,主编:王绍銧,出版社:清华大学出版社,出版时间:2006年6月第1版

3. 《MATLAB Programming for Engineers》,主编:(美)Stephen J.Chapman,出版或修订时间:2005年4月

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