停车场用自动搬运AGV设计任务书

 2022-01-09 20:54:50

全文总字数：1334字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

技术条件：

设计一款停车场用自动搬运AGV，满足一下要求：

1 L4 级别无人驾驶3.5米/秒

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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；

（2）毕业论文不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

  1. 《单片机原理及接口技术》，主 编：李朝青，出版社：北京航空航天大学出版社，出版时间：2005年10月第3版
  2. 《汽车电子学》，主 编：王绍銧，出版社：清华大学出版社，出版时间：2006年6月第1版
  3. 《MATLABProgramming for Engineers》，主 编：（美）StephenJ.Chapman，出版或修订时间：2005年4月
  4. 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第2版）》，主 编：王正林，王胜开，陈国顺，王祺，出版社：电子工业出版社，出版或修订时间：2008年7月
  5. 冈萨雷斯著，阮秋琦译，《数字图像处理》（第三版），电子工业出版社。2017年。
  6. 《现代汽车电子技术》，主编：潘旭峰，出版社：北京理工大出版社，出版或修订时间：2002年
  7. 《汽车电子控制技术》，主编：舒华、姚国平，出版社：人民交通出版社，出版或修订时间：2004年

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