全文总字数：611字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究已有的AEB系统控制策略；
（2）研究直道或弯道场景下自动驾驶汽车AEB系统的控制策略；
（3）建立自动驾驶汽车AEB决策系统，在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中验证模型的有效性和可靠性，并在Apollo D-kit平台上进行实车测试。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业论文不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
书籍：《汽车理论》、《自动驾驶系统设计及应用》、《现代控制理论》、《车辆工程控制基础》、《车辆动力学控制》等
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