全文总字数：1748字
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
汽车的防抱死制动能提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生。基于此，本课题主要让学生掌握汽车ABS的原理和控制方法，着重探讨采用滑模变结构控制方法对ABS的滑移率进行控制。该设计主要利用Simulink对ABS和滑模控制进行建模仿真，获得制动效果。
二、方案拟定
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 余志生. 汽车理论[M]. 第四版, 北京: 机械工业出版社, 2006.
[2] 王吉; 李建华，基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究[J]，汽车技术，2010.01
[3] 毛艳娥. 汽车ABS 滑模变结构控制方法的研究[J]. 系统仿真学报, 2008, 2: 32-34.
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