1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言车辆视觉导航技术是近年来自主导航车辆研究领域的一个热点。实时、可靠的道路识别是智能车辆研究的一个关键技术，在车辆自主导航中起着重要的作用。由于道路的多样性和外界环境的复杂性,如何实时、准确的对道路进行识别是目前道路识别领域研究的重点。近年来,很多学者在道路识别研究工作中做出了很多努力,并取得了一定的进展,也形成了各种各样的道路识别方法。本课题拟研究基于计算机视觉技术的道路识别算法,算法将基于颜色和边缘特征的算法相结合进行道路路面识别。通过采集实际视频对象对算法进行测试，以验证其正确性和可行性。二、方案拟定 1.学习了解车辆视觉导航基本知识。2.学习C 语言或者MATLAB语言。3.学习图像和视频处理基本知识4.编程实现道路路面识别三、数据收集与处理方法本课题数据主要来源于现场采集视频，采用MATLAB程序或者VC 进行和呈现。四、结论通过本课题的研究，期望在以下几个方面取得成果： 1.了解车辆视觉导航和道路路面识别基本方法和知识； 2.基本掌握MATLAB或者VC 编程方法； 3.编程实现道路路面识别并进行测试。五、其他要求 1.所撰写的论文要求结构合理、逻辑严明、分析结果可靠。 2.论文的格式请参照《汽车与交通工程学院关于毕业论文（设计）撰写的补充说明》。 3. 在校内完成毕业设计. 4.要求撰写一篇文献综述或外文资料翻译，可任选一种。（申请优秀论文必须选外文资料翻译）。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 赵清杰，钱芳，蔡利栋译.计算机视觉[M].北京:机械工业出版社, 2005:327-333 [2] 王春阳. 车道检测方法综述[J]. 科技视界, 2016(9):322-322.[3] 徐美华, 张凯欣, 蒋周龙. 一种实时车道线偏离预警系统算法设计和实现[J]. 交通运输工程学报, 2016(3).[4] Chen Q, Wang H. A Real-time Lane Detection Algorithm Based on a Hyperbola-Pair Model[C].Intelligent Vehicles Symposium. 2006:510 - 515.[5] 徐家明, 于涛, 刘金汉,等. 基于CMOS摄像头的高速路车道识别系统的研究[J]. 汽车科技, 2009(2):45-48.[6] 袁广林，薛模根，李从利，韩裕生.基于相位编组图像分块的快速 Hough 变换直线检测[J].计算机测量与控制 2005，17（3）:647-649 [7] 孙涵，任明武，杨静宇.一种快速实用的直线检测算法[J].计算机应用研究 2006，2（1）:256-260 [8] Wang H, Chen Q. Real-time lane detection in various conditions and night cases[C]. Intelligent Transportation Systems Conference, 2006. ITSC '06. IEEE. 2006:1226-1231.[9] 周俊，王仁礼，吴云东.基于边缘检测的编组法直线提取[D].测绘学院学报.2004，3 （21）:181-183 [10] 单丽杰，刘铁军，朱丹，肖颖杰.一种新的结合区域与边缘特征的目标提取方法[J].计算机工程与应用.2004，4(1):98-100 [11] A.布洛基,M.布图兹, A.法斯莉,G.康特．智能车辆－智能交通系统的关键技术[M]．北京:人民交通出版社，2002:6-26 [12] 张润生, 黄小云, 马雷. 复杂环境下车辆前方多车道识别方法[J]. 农业机械学报, 2010, 41(5):24-29.
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