1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、 前言
半挂汽车列车相对单车而言，外形尺寸大，在直线行驶时易出现横向摆动，即蛇行问题。特别是高速行驶条件下略收油门或下坡行驶时，半挂车会发生不同程度的横向摆振，导致其占用车道宽度增加，影响后续高速车流的超车，严重时还会刮碰弯道内侧的行人和车辆，影响交通流的畅通。在受侧风干扰或紧急避障时还易发生牵引车与半挂车折叠、驶出车道以及侧翻等现象，带来严重的道路安全问题。因此，如何解决半挂汽车列车行驶中的这些横向不稳定问题，进一步提高全挂汽车列车的行驶动力学性能以及操纵稳定性，将其运输的弊端降至最低限度是实现全挂汽车列车安全运行的技术保障，具有重要的理论和实践意义。
二、 方案拟定
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 孙志刚．特种半挂汽车列车行驶稳定性分析．南京理工大学硕士学位论文．2007
[2] 张建国．半挂汽车列车制动稳定性仿真分析．吉林大学硕士学位论文．2007
[3] 安坤，徐超彦，华道理．国产半挂车未来的发展势头．城市车辆．2007-8:24-25
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