1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
智能无人驾驶汽车主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的人车路闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。该课题拟通过查阅文献资料、现场调研等方式深入了解智能无人驾驶汽车的发展历史、技术特点、技术方案，以及横向对比各种类型无人驾驶汽车的技术特点和优缺点，并对未来智能无人驾驶汽车的发展趋势进行展望。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1].徐友春，王荣本，李兵。世界车辆近况综述[J]。汽车工程，2001(23):289-295
[2].贾祝广，孙效玉。无人驾驶技术的研究与展望[J]。矿业装备，2014(5):44-47
[3].乔维高，徐学进。无人驾驶汽车的发展现状及方向[J]。上海汽车，2007（7）：40-43
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