1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
本课题提出在拖挂车辆中采用随动转向技术，分析拖挂车在不同转向的随动转向下的运动特性，从车辆的跟随性和稳定性两个角度出发分析随动系统的参数对车辆运动学和动力学性能的影响，为随动系统的设计提供理论依据。主要研究内容和工作如下：
（1）用ANSYS系统对随动转向刚度调节的智能结构进行设计和计算，研究其非线性刚度特性。
（2）在SIMULINK内建立具有随动转向系统的拖挂车动力学仿真模型；
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 韦超毅，拖挂式房车列车操纵稳定性研究，江苏大学博士论文，2008.
[2] 余志生. 汽车理论[M]. 北京:机械工业出版社,1986:129~132
[3]牟向东，富康轿车随动转向特性仿真模型的建立于实验验证[J],公路交通科技2004.09
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