1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
本课题来自于江苏省自然科学基金头盔显示器助力与跟踪系统的关键技术研究。头盔显示器助力与跟踪系统是一种为虚拟现实交互设备头盔显示器提供主动控制的装置。该装置的执行机构为一种六自由度的Stewart平台，其在工作状态下，可对头盔显示器施加力和位置混合控制，使头盔显示器时刻悬浮于使用者头部之上。将头盔显示器助力与跟踪系统可用于汽车驾驶模拟环境，能减轻驾驶员的运动负荷、增强仿真环境的沉浸感。头盔显示器助力与跟踪系统的服务对象虽然是头盔显示器，但与驾驶员的头部仍然存在力交互。因此，为提高该系统的主动控制效果，需要对驾驶员头部运动特性的进行准确的认知和分析。
本论文拟针对头部运动特性相关研究成果进行全面回顾，对头部运动特性研究的框架体系、运动特性的研究内容、运动特性的分析方法、当前研究中的突出问题进行概括总结。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 马登武, 范庚. 基于交互式多模型的VR系统头部运动预测算法与仿真. 系统仿真学报, 2009, 21（24）：7817~7820.
[2] Liang, Jiandong, Chris Shaw, Mark Green. On Temporal-Spatial Realism in the Virtual Reality Environment, Proceeding of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 1991:19-25
[3] 马登武, 叶文, 吕晓锋, 等. 虚拟现实系统中人的头部运动与跟踪研究. 光电与控制, 2007, 14(1)：55-60.
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