1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
汽车驾驶模拟器简称汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。该系统运用虚拟现实技术，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音箱效果和运动感觉，为驾驶员营造一个逼真的驾驶环境，在提供体验、认识、学习、研究汽车驾驶等多方面服务功能的同时，可以有效地减少驾驶学习、新车型和新车用产品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性。近几年来，汽车模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，正受到国内外众多研究学者的关注。
汽车模拟器的设计由于涉及到复杂的并联机构，所以如何在制造之后对其性能进行评估是一个难题，虚拟样机技术利用多体动力学系统仿真技术，可以解决这一问题，对设计提出性能评估并可以直接进行设计的优化。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 黄真，孔令富，方跃法. 并联机器人机构学理论及控制[M]. 北京：机械工业出版社，1997.
[2] Merlet J P. Parallel Robots(2nd Ed)[M]. The Netherlands: Springer Press，2006.
[3] 王惠刚. 计算机仿真原理及应用（第二版）[M]. 长沙：国防科技大学出版社，2000.
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