1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
汽车驾驶模拟器又简称为汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。现在，汽车模拟器作为一种驾驶培训工具，可以减少驾驶培训的人力、物力和财力的投入，提高驾驶培训过程中的人车安全性；作为一个新车型、新车用产品的研发平台，可以用于新车型经济型、安全性以及动力特性的测试，也可以用于新车用产品或系统的效果测试，还可以用于研究汽车驾驶过程中的人为因素研究，从而缩短新车型和新车用系统的研发周期，减少研发投入，从人机工程学的角度提高车辆驾驶的舒适性，从交通安全的角度提高人车的安全性。
汽车模拟器的运动平台是模拟真实驾驶运动感觉的系统。目前，汽车模拟器的运动平台基本都是六自由度的Stewart平台。由于Stewart平台是具有高度非线性的并联机构，控制有一定难度，在新的算法和部件加入后，无法保证其安全性。因此，需要建立其运动模型或运动仿真系统，来验证新的算法的可行性和新部件的兼容性。另外，运动感觉模拟的逼真度与运动平台的运动特性有着密切关系，运动学模型作为一种研究运动平台运动特性的重要的、简便的仿真手段，对于快速研究并获取运动平台的运动特性具有重要的意义。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 胡峰,骆德渊,雷霆,何辉. 基于Simulink/SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真[J]. 自动化与仪器仪表,2012(5): 221-223.
[2] 王智兴,樊文欣,张保成,史源源. 基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真[J]. 机电工程, 2012 (1): 33-37.
[3] 黄真等. 并联机器人机构学理论及控制 [M]. 北京:机械工业出版社,1997.
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