1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
目前绝大多数车辆均采用两轮转向，即前轮转向。但前轮转向的车辆在中、高速作圆周运动时，车身后部会甩出，车身以稍微横着一点的姿态作曲线运动，增加了驾驶员在判断和操作上的困难，转弯半径大，驾驶员需要弧度转弯的同时车辆也需要转弯的空间。本课题旨在研究两轮转向的车辆如果采用后轮转向的话，其运动学和动力学特性将和前轮转向的有何区别，进而为车辆的操纵稳定性提高提出一些有意义的观点。
二、内容及要求
1. 本课题要求学生首先前轮转向车辆和后轮转向车辆有一个全面的认识。
2. 在查阅大量相关文献的基础上，理解本课题的基本思路，完成文献综述和开题报告。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 王敬. 汽车四轮转向系统建模方法的研究[D].重庆:重庆交通大学，2008 [2] 马开献. 汽车四轮转向模糊控制仿真研究[D].武汉:华中科技大学，2006 [3] 张伯俊. 四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D].天津:天津大学，2006 [4] 付饶. 汽车四轮转向动力学及控制研究[D].武汉:武汉理工大学，2007 [5] 高洪玲. 四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D].长春:吉林大学，2006 [6] 张锋. 汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究[D].天津:天津学，2004 [7] 杨华，董素荣. 两种现代四轮转向系统[J].汽车运用，2000,(08):23-24 [8] 舒进. 四轮转向车辆运动仿真分析[J].汽车科技，2002,(06):6-8 [9] 王敬，杨志刚，王勇. 汽车四轮转向四自由度动力学模型[J].山东交通学院学报，2008,16(01):11-15 [10] 王敬，王勇，张艳芳. 汽车四轮转向系统五自由度动力学模型[J].河北理工大学学报(自然科学版)，2008,30(03):124-128 [11] Sano S, Furukawa Y, Shlralshi S. Four Wheel Steering System with Rear Wheel Steer AngleControlled as a Function of Steering Wheel Angle. SAE Paper No.860625. [12] Vahraz Nikzad Siahkalroudi and M. Naraghi. Model Reference Tracking Control of a 4WS Vehicle Using Single and Dual Steering Strategies. SAE Paper No.2002-01-1590. |
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