1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言汽车的制动性能是汽车的主要安全性能之一，重大交通事故往往与车辆紧急制动时制动距离过长、发生侧滑及方向失控等情况有关。统计资料表明，这类事故的发生占整个交通事故的10%左右；汽车ABS是一种在传统的制动系统上采用电子控制技术的装置，该系统在车轮制动过程中能自动调节制动系统的制动压力，防止车轮完全抱死，使车辆在取得最佳制动效果的同时能保持良好的操纵性能。ABS可提高汽车的主动安全性，被认为是汽车上采用安全带以来在安全方面所取得的最为重要的技术成就之一。因此，研究ABS的控制方法，提高ABS性能有重要意义。二、方案拟定1.了解ABS控制系统的发展历史和工作原理。2.了解MATLAB仿真软件的开发方法。3.利用SIMULINK建立基于数学模型的ABS控制模型。4.通过分析仿真运行结果，比较不同数学模型下路况识别算法的优缺点。三、数据收集与处理方法本项目的数据来自于汽车防抱死控制系统运行的要求，通过MATLAB建模与仿真程序与算法进行相应的处理来实现。四、结果分析与结论目前，ABS的控制算法研究主要分为两种方向：一种是对基于车轮加、速度门限值控制方法中的控制参数如何确定及其控制逻辑进行研究；另一种是对基于车轮滑移率的控制策略进行研究。基于车轮加、减速度门限值的ABS控制算法是属于半经验型的控制方法，对于每一种车型，其控制参数必须通过做大量的试验来确定。路面识别对这种控制算法十分重要，因此可以看出，在ABS控制中，无论是基于车轮滑移率的控制，还是基于车轮加、减速度门限值的控制，都需要实时准确地识别路面。ABS控制中的路面识别技术是一个难点也是近年来国内外研究的一个重点问题。基于MATLAB软件技术的ABS算法仿真研究，可以节省开发周期、成本，比较不同路面识别算法的优缺点，从而达到事半功倍的研究效果。五、其他要求1.所撰写的论文要求结构合理、逻辑严明、分析结果可靠。2.论文的格式请参照《汽车与交通工程学院关于毕业论文（设计）撰写的补充说明》。3.要求撰写一篇文献综述或外文资料翻译，可任选一种。（申请优秀论文必须选外文资料翻译）。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]、余志生，汽车理论[M]，北京：机械工业出版社，1990：70-72。
[2]、司利增，汽车防滑控制系统ABS与ASR，北京：北京理工大学出版社，1997。
[3]、程军，基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究[J]，汽车工程，1997（4）：193-199。
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