1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、目的和意义
目前绝大多数车辆均采用两轮转向，即前轮转向。但前轮转向的车辆在中、高速作圆周运动时，车身后部会甩出，车身以稍微横着一点的姿态作曲线运动，增加了驾驶员在判断和操作上的困难，转弯半径大，驾驶员需要弧度转弯的同时车辆也需要转弯的空间。本课题旨在研究两轮转向的车辆如果采用后轮转向的话，其运动学和动力学特性将和前轮转向的有何区别，进而为车辆的操纵稳定性提高提出一些有意义的观点。
二、内容及要求
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 王镇乾, 李春英. 整体车辆两轮转向和四轮转向分析[J]. 机械工程与自动化, 2012(2):192,195.
[2] 王亚南, 王冬成, 雷龙, 等. 整车操纵稳定性仿真分析[J]. 公路交通科技(应用技术版), 2012(6):451-454.
[3] 刘春辉, 王增才, 常英杰. 一种四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析[J]. 拖拉机与农用运输车, 2008, 35(4):100-102.
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