1. 题目来源
随着建筑行业的快速发展，对建筑材料的需求日益增加。
玻镁板作为一种新型绿色环保建材，具有防火、防水、隔音、强度高等优点，被广泛应用于室内装饰、墙体隔断等领域。
然而，传统的玻镁板生产过程中，上下料环节仍以人工操作为主，存在劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计和研究一种用于玻镁板自动上下料的机械手系统，以提高生产效率、降低劳动强度、改善工作环境。
为实现这一目标，论文需要完成以下主要内容：
1.对玻镁板自动上下料的需求进行分析，包括玻镁板的特性、搬运要求、上下料工作环境等，明确机械手的功能需求和性能指标。
2.完成机械手的结构设计，包括机械手总体方案设计、执行机构设计与计算、传动系统设计与选型、末端执行器设计等，并进行仿真分析，确保机械手结构合理、运动灵活、承载能力强。
3. 基本要求及完成的成果形式
本论文要求学生在导师指导下，独立完成开题报告、中期检查、论文撰写和答辩等环节，并达到以下基本要求：
1.掌握机械设计、自动控制、机器人技术等相关理论知识，具备一定的科研能力和实践能力。
2.能够熟练运用SolidWorks、Adams、MATLAB等软件进行机械结构设计、运动仿真和数据分析。
3.论文内容应结构完整、逻辑清晰、论述严谨、数据可靠、图表规范，符合中国本科学术论文格式要求。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄平, 潘存云, 邓星. 面向智能工厂的工业机器人发展趋势[J]. 机电工程技术, 2020, 49(06): 1-5 12.
[2] 孙立宁, 马培荪. 机器人技术发展趋势[J]. 中国机械工程, 2021, 32(13): 1537-1547.
[3] 赵杰, 陈立, 赵江波, 等. 面 oriented strand board 自动上下料机器人系统设计[J]. 机械设计与制造, 2021(12): 281-285.
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