1. 题目来源
汽车转向器作为汽车底盘的重要组成部分，其性能直接关系到车辆的行驶安全性和操控稳定性。
随着汽车工业的快速发展，市场对汽车转向器的需求量与日俱增，对转向器生产效率和产品质量也提出了更高要求。
传统的汽车转向器装配方式主要依赖人工操作，存在着生产效率低、产品一致性差、人工成本高等问题，难以满足日益增长的市场需求。
2. 应完成的主要内容
本课题要求完成汽车转向器装配输送流水线控制系统的设计与开发，主要内容包括以下几个方面：
1.汽车转向器装配工艺分析:对汽车转向器装配工艺流程进行详细分析，确定装配线布局，计算装配线节拍，明确控制系统需求，为控制系统设计提供依据。
2.控制系统总体方案设计:设计控制系统的硬件架构和软件架构，选择合适的控制元器件，确定通讯协议，设计人机界面，构建完整的控制系统方案。
3.关键模块设计与实现:完成PLC模块选型及I/O分配，设计传感器数据采集与处理方案，实现伺服电机和气动系统的精准控制，确保装配过程的自动化和稳定性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:掌握汽车转向器装配工艺流程和控制系统相关知识。
熟悉PLC编程、传感器技术、伺服控制、气动控制等技术。
具备独立设计和开发控制系统的能力。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 徐 博, 贾 磊, 何 斌, 等. 基于数字孪生的智能制造车间调度优化方法综述[J]. 制造业自动化, 2022, 44(1): 1-6, 21.
[2] 张 辉, 陈 超. 基于数字孪生的离散型智能车间调度优化研究[J]. 制造业自动化, 2021, 43(12): 201-206.
[3] 曹 静, 纪 娜. 基于改进遗传算法的自动化立体仓库调度优化[J]. 物流技术, 2022, 41(1): 114-118.
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