1. 题目来源
物料搬运是制造业、物流业等众多行业中不可或缺的重要环节，传统的物料搬运方式多采用人工操作，存在效率低下、劳动强度大、安全性差等问题。
随着自动化技术的不断发展，工业机器人逐渐应用于物料搬运领域，但其成本高昂、维护复杂等问题也日益凸显。
气动机械手作为一种成本相对较低、结构简单、易于维护的自动化设备，在物料搬运领域展现出巨大的应用潜力。
2. 应完成的主要内容
本课题旨在设计和开发一套基于PLC控制的气动机械手物料搬运系统，应完成的主要内容包括：
1.系统需求分析与方案设计:针对具体的物料搬运任务，分析系统功能需求、性能指标等，完成气动机械手选型、PLC控制系统方案设计、系统整体结构设计等工作。
2.气动机械手系统建模与仿真:建立气动系统数学模型，分析气缸出力、流量等参数，进行机械手运动学分析，设计PLC控制程序，并利用仿真软件对系统进行仿真分析，验证方案的可行性。
3.PLC控制系统硬件设计:完成PLC硬件选型及I/O分配，选择合适的传感器、执行器等外围设备，设计控制柜并完成电路连接，构建完整的硬件控制系统。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：掌握气动技术、机械原理、PLC控制技术等相关知识；熟悉气动元件、传感器、PLC等设备的选型和使用；具备一定的机械设计能力和电路设计能力；能够熟练使用PLC编程软件和仿真软件进行程序开发和系统仿真；具备良好的文献检索能力和科技论文写作能力。
2.完成的成果形式：毕业论文：按照学校规定的格式要求，撰写不少于2万字的毕业论文，并在答辩时进行汇报。
系统实物：完成基于PLC控制的气动机械手物料搬运系统的实物制作，并进行调试和测试。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王立. 基于PLC的自动化生产线控制系统设计[J]. 机电信息技术, 2023(4):2.
[2] 张伟. 基于PLC的工业机器人控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表, 2022(11):4.
[3] 刘洋. 基于PLC的智能制造生产线控制系统设计[J]. 制造业自动化, 2022, 44(11):3.
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